Unikalna sprzętowa synchronizacja czasu i dokładność pozycjonowania, czyli RBX-I2000
W projektach autonomicznych robotów mobilnych (AMR) i robotyki outdoor kluczowe są dziś dwie rzeczy. Powtarzalna dokładność pozycjonowania oraz precyzyjna synchronizacja czasu między wieloma czujnikami (LiDAR, IMU, kamery). Właśnie w tym miejscu kontroler robota AAEON RBX-I2000 daje przewagę. Łączy wydajność platformy x86 z deterministyczną synchronizacją sprzętową (PPS/ToD). Dzięki temu integratorzy mogą stabilniej realizować fuzję sensorów i algorytmy nawigacji w czasie rzeczywistym. Dla zespołów wdrożeniowych w Polsce oznacza to szybszą integrację systemu i mniej „niestabilnych” przypadków w terenie. A ponadto większą przewidywalność pracy robota w aplikacjach Przemysłu 4.0, logistyki, rolnictwa czy górnictwa.
W sierpniu 2022 r. firma AAEON wprowadziła pierwszy autonomiczny kontroler robota RBX-I2000. Wykorzystuje on zintegrowaną sprzętowo synchronizację czasu do udoskonalania technologii zewnętrznych autonomicznych robotów mobilnych. Jako pierwszy sterownik robota oferuje precyzyjną dokładność pozycjonowania na poziomie centymetra w czasie rzeczywistym. Zapewnia przy tym wielokanałową synchronizację z kamerami Velodyne, Xsens i stereo.
RBX-I2000. Wyjątkowa moc obliczeniowa
Wyrafinowany mechanizm RBX-I2000 zasila 11. generacja procesorów Intel® (i7/i5/i3/Celeron) z 4 rdzeniami i 8 wątkami do precyzyjnego przetwarzania algorytmicznego. Tak zaawansowany procesor oznacza, że RBX-I2000 jest wyposażony w moc niezbędną do sprzętowej synchronizacji czasu z czterema portami wyjściowymi PPS oraz ToD. Zostaje w ten sposób usprawniona fuzja czujników na dwóch złączach.
RBX-I2000 obsługuje do 64GB dwukanałowej pamięci DDR4 3200 MHz . A także klucz M.2 M PCIe Gen4 x4 NVMe SSD do 2 TB. Ponadto GbE x 4, HDMI 2.0 x 1. rozbudowany interfejs RS-232/485, USB 3.0 x 4, CANbus, GPIO czy 8-bitowe DIO są w stanie zapewnić integrację wielu urządzeń peryferyjnych. Urządzenie posiada również gniazdo rozszerzeń zawierające M.2 E Key 2230 oraz mPCIe (1 x dla modułu GPS, 1 x dla magistrali PEAK CANbus). Zastosowanie grafiki Intel® Iris®Xe dodatkowo sprawia, że RBX-I2000 staje się jeszcze bardziej wszechstronnym urządzeniem.
Szybkość i dokładność na poziomie centymetra
Największymi ulepszeniami oferowanymi przez RBX-I2000 są szybkość i dokładność pozycjonowania. Odchodząc od synchronizacji czasu opartej wyłącznie na oprogramowaniu, opóźnienie RBX-I2000 zmniejszono ze standardowych 100 ~ 200 mikrosekund do około 20 nanosekund. Dzięki zaawansowanym 4-kanałowym portom synchronizacji, RBX-I2000 jest w stanie zapewnić bardziej precyzyjne dane dotyczące dokładności położenia za pośrednictwem szerszej gamy czujników. Pzy czym każdy port obsługuje dwa kanały 9600bps i 115200bps. I to właśnie, wraz z synchronizacją czasu T-BOX i wbudowaną 9-osiową obsługą IMU Xsens MTi-670, umożliwia kontrolerowi robota wykorzystanie Movella™ Xsens RTK do generowania danych pozycyjnych na poziomie centymetra. A także danych sygnałowych ze zintegrowanego skryptu 3D LIDAR SLAM.
Ta bezwentylatorowa jednostka montowana na ścianie pracuje w standardowym zakresie temperatur 0°C ~ 50°C. Obsługuje napięcie zasilania od 9 do 36V (opcjonalnie 12V) z automatycznym włączaniem systemu wsparcia. Dzięki tak dużemu zwiększeniu szybkości przetwarzania i dokładności pozycjonowania, RBX-I2000 z założenia ma stanowić podstawę dla inteligentnych zastosowań w rolnictwie i górnictwie. A także rozszerzać zakres opcji dostępnych w dziedzinie Przemysłu 4.0.
Inne wpisy
CSI S.A. na Evertiq Expo Warszawa 2026
Już 22 października 2026 roku CSI S.A. weźmie udział w konferencji Evertiq Expo Warszawa 2026. Odbędzie ona jak zazwyczaj na Stadionie PGE Narodowy. Wydarzenie od lat gromadzi przedstawicieli branży elektronicznej, producentów urządzeń, integratorów systemów, projektantów elektroniki oraz specjalistów odpowiedzialnych… Firma CSI została założona w 1992 roku i od tego dnia dzień po dniu wypracowuje sobie mocną pozycję na rynku branżowym, zarówno w dziedzinie szeroko rozumianej automatyki przemysłowej, jak i dystrybucji akcesoriów fotograficznych, rozwiązań pamięci masowych oraz akumulatorków, baterii i ładowarek. Obecnie CSI oceniania jest jako jeden z czołowych dostawców systemów komputerowych w kraju. Wyróżniona wieloma prestiżowymi nagrodami m.in.: Gazele Biznesu, Diamenty Forbesa, znalazła się również w gronie laureatów pierwszej edycji rankingu najzdrowszych przedsiębiorstw „Wehikuły Czasu”.
Wrześniowy harmonogram CSI S.A. – spotkajmy się na MSPO, ENERGETAB lub TEK.day
Wrzesień 2026 zapowiada się w CSI S.A. wyjątkowo intensywnie (MSPO, ENERGETAB, TEK.day). W ciągu niespełna trzech tygodni będziemy obecni na trzech ważnych wydarzeniach branżowych – od sektora obronnego, przez energetykę, aż po projektowanie i produkcję elektroniki. Każde z… Firma CSI została założona w 1992 roku i od tego dnia dzień po dniu wypracowuje sobie mocną pozycję na rynku branżowym, zarówno w dziedzinie szeroko rozumianej automatyki przemysłowej, jak i dystrybucji akcesoriów fotograficznych, rozwiązań pamięci masowych oraz akumulatorków, baterii i ładowarek. Obecnie CSI oceniania jest jako jeden z czołowych dostawców systemów komputerowych w kraju. Wyróżniona wieloma prestiżowymi nagrodami m.in.: Gazele Biznesu, Diamenty Forbesa, znalazła się również w gronie laureatów pierwszej edycji rankingu najzdrowszych przedsiębiorstw „Wehikuły Czasu”.
Nowe panele HMI do systemów przemysłowych, czyli AiTRON-9D i AiTRON-8C od APLEX Technology
Nowoczesny panel operatorski coraz częściej odpowiada nie tylko za wizualizację procesu. Musi również obsługiwać komunikację z maszynami, rejestrować dane, współpracować z systemami nadrzędnymi i zapewniać wygodny dostęp do informacji. APLEX odpowiada na te potrzeby, rozszerzając rodzinę AiTRON o dwie… Firma CSI została założona w 1992 roku i od tego dnia dzień po dniu wypracowuje sobie mocną pozycję na rynku branżowym, zarówno w dziedzinie szeroko rozumianej automatyki przemysłowej, jak i dystrybucji akcesoriów fotograficznych, rozwiązań pamięci masowych oraz akumulatorków, baterii i ładowarek. Obecnie CSI oceniania jest jako jeden z czołowych dostawców systemów komputerowych w kraju. Wyróżniona wieloma prestiżowymi nagrodami m.in.: Gazele Biznesu, Diamenty Forbesa, znalazła się również w gronie laureatów pierwszej edycji rankingu najzdrowszych przedsiębiorstw „Wehikuły Czasu”.