Unikalna sprzętowa synchronizacja czasu i dokładność pozycjonowania, czyli RBX-I2000

RBX-I2000

W sierpniu 2022 r. firma AAEON wprowadziła pierwszy autonomiczny kontroler robota RBX-I2000. Wykorzystuje on zintegrowaną sprzętowo synchronizację czasu do udoskonalania technologii zewnętrznych autonomicznych robotów mobilnych. Jako pierwszy sterownik robota oferuje precyzyjną dokładność pozycjonowania na poziomie centymetra w czasie rzeczywistym, zapewniając przy tym wielokanałową synchronizację z kamerami Velodyne, Xsens i stereo.

RBX-I2000. Wyjątkowa moc obliczeniowa

Wyrafinowany mechanizm RBX-I2000 zasila 11. generacja procesorów Intel® (i7/i5/i3/Celeron) z 4 rdzeniami i 8 wątkami do precyzyjnego przetwarzania algorytmicznego. Tak zaawansowany procesor oznacza, że RBX-I2000 jest wyposażony w moc niezbędną do sprzętowej synchronizacji czasu z czterema portami wyjściowymi PPS oraz ToD. Zostaje w ten sposób usprawniona fuzja czujników na dwóch złączach.

RBX-I2000 obsługuje do 64GB dwukanałowej pamięci DDR4 3200 MHz oraz klucz M.2 M PCIe Gen4 x4 NVMe SSD do 2 TB. Ponadto GbE x 4, HDMI 2.0 x 1. rozbudowany interfejs RS-232/485, USB 3.0 x 4, CANbus, GPIO czy 8-bitowe DIO są w stanie zapewnić integrację wielu urządzeń peryferyjnych. Urządzenie posiada również gniazdo rozszerzeń zawierające M.2 E Key 2230 oraz mPCIe (1 x dla modułu GPS, 1 x dla magistrali PEAK CANbus). Zastosowanie grafiki Intel® Iris®Xe dodatkowo sprawia, że RBX-I2000 staje się jeszcze bardziej wszechstronnym urządzeniem.

Szybkość i dokładność na poziomie centymetra

Największymi ulepszeniami oferowanymi przez RBX-I2000 są szybkość i dokładność pozycjonowania. Odchodząc od synchronizacji czasu opartej wyłącznie na oprogramowaniu, opóźnienie RBX-I2000 zmniejszono ze standardowych 100 ~ 200 mikrosekund do około 20 nanosekund. Dzięki zaawansowanym 4-kanałowym portom synchronizacji, RBX-I2000 jest w stanie zapewnić bardziej precyzyjne dane dotyczące dokładności położenia za pośrednictwem szerszej gamy czujników, przy czym każdy port obsługuje dwa kanały 9600bps i 115200bps. I to właśnie, wraz z synchronizacją czasu T-BOX i wbudowaną 9-osiową obsługą IMU Xsens MTi-670, umożliwia kontrolerowi robota wykorzystanie Movella™ Xsens RTK do generowania danych pozycyjnych na poziomie centymetra, a także danych sygnałowych ze zintegrowanego skryptu 3D LIDAR SLAM.

Ta bezwentylatorowa jednostka montowana na ścianie pracuje w standardowym zakresie temperatur 0°C ~ 50°C. Obsługuje napięcie zasilania od 9 do 36V (opcjonalnie 12V) z automatycznym włączaniem systemu wsparcia. Dzięki tak dużemu zwiększeniu szybkości przetwarzania i dokładności pozycjonowania, RBX-I2000 z założenia ma stanowić wyjątkową podstawę dla inteligentnych zastosowań w rolnictwie i górnictwie oraz rozszerzyć zakres opcji dostępnych w dziedzinie Przemysłu 4.0.

CSI

Firma CSI została założona w 1992 roku i od tego dnia dzień po dniu wypracowuje sobie mocną pozycję na rynku branżowym, zarówno w dziedzinie szeroko rozumianej automatyki przemysłowej, jak i dystrybucji akcesoriów fotograficznych, rozwiązań pamięci masowych oraz akumulatorków, baterii i ładowarek. Obecnie CSI oceniania jest jako jeden z czołowych dostawców systemów komputerowych w kraju. Wyróżniona wieloma prestiżowymi nagrodami m.in.: Gazele Biznesu, Diamenty Forbesa, znalazła się również w gronie laureatów pierwszej edycji rankingu najzdrowszych przedsiębiorstw „Wehikuły Czasu”.

Inne wpisy

Komputery panelowe z serii NuTAM-9 dla branży spożywczej, farmaceutycznej i chemicznej

Rynek przemysłowych komputerów panelowych staje się coraz bardziej wymagający. Co za tym idzie, producenci wychodzą naprzeciw oczekiwaniom klientów. Nie wystarcza już sama odporność na trudne warunki środowiskowe. Użytkownicy oczekują się wysokiej mocy obliczeniowej, konstrukcji spełniającej rygorystyczne normy sanitarne i… Firma CSI została założona w 1992 roku i od tego dnia dzień po dniu wypracowuje sobie mocną pozycję na rynku branżowym, zarówno w dziedzinie szeroko rozumianej automatyki przemysłowej, jak i dystrybucji akcesoriów fotograficznych, rozwiązań pamięci masowych oraz akumulatorków, baterii i ładowarek. Obecnie CSI oceniania jest jako jeden z czołowych dostawców systemów komputerowych w kraju. Wyróżniona wieloma prestiżowymi nagrodami m.in.: Gazele Biznesu, Diamenty Forbesa, znalazła się również w gronie laureatów pierwszej edycji rankingu najzdrowszych przedsiębiorstw „Wehikuły Czasu”.

Czytaj więcej

Nowy wymiennik ciepła LHX 4U nVent Schroff – maksymalna moc chłodzenia w małej przestrzeni

Firma CSI S.A. wprowadza do oferty nowy wymiennik ciepła powietrze/ciecz LHX o wysokości 4U producenta nVent Schroff. Kompaktowe, wydajne i niezawodne rozwiązanie zaprojektowano z myślą o najbardziej wymagających środowiskach. Obecnie trwa proces wdrażania wszelkich informacji na temat nowości… Firma CSI została założona w 1992 roku i od tego dnia dzień po dniu wypracowuje sobie mocną pozycję na rynku branżowym, zarówno w dziedzinie szeroko rozumianej automatyki przemysłowej, jak i dystrybucji akcesoriów fotograficznych, rozwiązań pamięci masowych oraz akumulatorków, baterii i ładowarek. Obecnie CSI oceniania jest jako jeden z czołowych dostawców systemów komputerowych w kraju. Wyróżniona wieloma prestiżowymi nagrodami m.in.: Gazele Biznesu, Diamenty Forbesa, znalazła się również w gronie laureatów pierwszej edycji rankingu najzdrowszych przedsiębiorstw „Wehikuły Czasu”.

Czytaj więcej

Aetina MXM3500A-SA – nowa generacja mocy obliczeniowej GPU dla systemów embedded AI

Rozwój systemów edge AI w ostatnich latach przyspieszył w tempie, które jeszcze dekadę temu było trudne do przewidzenia. Coraz więcej aplikacji – od analizy obrazu w czasie rzeczywistym, przez autonomiczne systemy transportowe, aż po zaawansowaną diagnostykę medyczną – wymaga… Firma CSI została założona w 1992 roku i od tego dnia dzień po dniu wypracowuje sobie mocną pozycję na rynku branżowym, zarówno w dziedzinie szeroko rozumianej automatyki przemysłowej, jak i dystrybucji akcesoriów fotograficznych, rozwiązań pamięci masowych oraz akumulatorków, baterii i ładowarek. Obecnie CSI oceniania jest jako jeden z czołowych dostawców systemów komputerowych w kraju. Wyróżniona wieloma prestiżowymi nagrodami m.in.: Gazele Biznesu, Diamenty Forbesa, znalazła się również w gronie laureatów pierwszej edycji rankingu najzdrowszych przedsiębiorstw „Wehikuły Czasu”.

Czytaj więcej