Unikalna sprzętowa synchronizacja czasu i dokładność pozycjonowania, czyli RBX-I2000
W projektach autonomicznych robotów mobilnych (AMR) i robotyki outdoor kluczowe są dziś dwie rzeczy. Powtarzalna dokładność pozycjonowania oraz precyzyjna synchronizacja czasu między wieloma czujnikami (LiDAR, IMU, kamery). Właśnie w tym miejscu kontroler robota AAEON RBX-I2000 daje przewagę. Łączy wydajność platformy x86 z deterministyczną synchronizacją sprzętową (PPS/ToD). Dzięki temu integratorzy mogą stabilniej realizować fuzję sensorów i algorytmy nawigacji w czasie rzeczywistym. Dla zespołów wdrożeniowych w Polsce oznacza to szybszą integrację systemu i mniej „niestabilnych” przypadków w terenie. A ponadto większą przewidywalność pracy robota w aplikacjach Przemysłu 4.0, logistyki, rolnictwa czy górnictwa.
W sierpniu 2022 r. firma AAEON wprowadziła pierwszy autonomiczny kontroler robota RBX-I2000. Wykorzystuje on zintegrowaną sprzętowo synchronizację czasu do udoskonalania technologii zewnętrznych autonomicznych robotów mobilnych. Jako pierwszy sterownik robota oferuje precyzyjną dokładność pozycjonowania na poziomie centymetra w czasie rzeczywistym. Zapewnia przy tym wielokanałową synchronizację z kamerami Velodyne, Xsens i stereo.
RBX-I2000. Wyjątkowa moc obliczeniowa
Wyrafinowany mechanizm RBX-I2000 zasila 11. generacja procesorów Intel® (i7/i5/i3/Celeron) z 4 rdzeniami i 8 wątkami do precyzyjnego przetwarzania algorytmicznego. Tak zaawansowany procesor oznacza, że RBX-I2000 jest wyposażony w moc niezbędną do sprzętowej synchronizacji czasu z czterema portami wyjściowymi PPS oraz ToD. Zostaje w ten sposób usprawniona fuzja czujników na dwóch złączach.
RBX-I2000 obsługuje do 64GB dwukanałowej pamięci DDR4 3200 MHz . A także klucz M.2 M PCIe Gen4 x4 NVMe SSD do 2 TB. Ponadto GbE x 4, HDMI 2.0 x 1. rozbudowany interfejs RS-232/485, USB 3.0 x 4, CANbus, GPIO czy 8-bitowe DIO są w stanie zapewnić integrację wielu urządzeń peryferyjnych. Urządzenie posiada również gniazdo rozszerzeń zawierające M.2 E Key 2230 oraz mPCIe (1 x dla modułu GPS, 1 x dla magistrali PEAK CANbus). Zastosowanie grafiki Intel® Iris®Xe dodatkowo sprawia, że RBX-I2000 staje się jeszcze bardziej wszechstronnym urządzeniem.
Szybkość i dokładność na poziomie centymetra
Największymi ulepszeniami oferowanymi przez RBX-I2000 są szybkość i dokładność pozycjonowania. Odchodząc od synchronizacji czasu opartej wyłącznie na oprogramowaniu, opóźnienie RBX-I2000 zmniejszono ze standardowych 100 ~ 200 mikrosekund do około 20 nanosekund. Dzięki zaawansowanym 4-kanałowym portom synchronizacji, RBX-I2000 jest w stanie zapewnić bardziej precyzyjne dane dotyczące dokładności położenia za pośrednictwem szerszej gamy czujników. Pzy czym każdy port obsługuje dwa kanały 9600bps i 115200bps. I to właśnie, wraz z synchronizacją czasu T-BOX i wbudowaną 9-osiową obsługą IMU Xsens MTi-670, umożliwia kontrolerowi robota wykorzystanie Movella™ Xsens RTK do generowania danych pozycyjnych na poziomie centymetra. A także danych sygnałowych ze zintegrowanego skryptu 3D LIDAR SLAM.
Ta bezwentylatorowa jednostka montowana na ścianie pracuje w standardowym zakresie temperatur 0°C ~ 50°C. Obsługuje napięcie zasilania od 9 do 36V (opcjonalnie 12V) z automatycznym włączaniem systemu wsparcia. Dzięki tak dużemu zwiększeniu szybkości przetwarzania i dokładności pozycjonowania, RBX-I2000 z założenia ma stanowić podstawę dla inteligentnych zastosowań w rolnictwie i górnictwie. A także rozszerzać zakres opcji dostępnych w dziedzinie Przemysłu 4.0.
Inne wpisy
Długi weekend w CSI S.A. — 5 czerwca firma będzie nieczynna
Uprzejmie informujemy, że w związku z długim weekendem firma CSI S.A. będzie nieczynna w piątek, 5 czerwca 2026 r. W tym dniu nasz zespół nie będzie realizował obsługi telefonicznej, mailowej ani wysyłek. Zachęcamy… Firma CSI została założona w 1992 roku i od tego dnia dzień po dniu wypracowuje sobie mocną pozycję na rynku branżowym, zarówno w dziedzinie szeroko rozumianej automatyki przemysłowej, jak i dystrybucji akcesoriów fotograficznych, rozwiązań pamięci masowych oraz akumulatorków, baterii i ładowarek. Obecnie CSI oceniania jest jako jeden z czołowych dostawców systemów komputerowych w kraju. Wyróżniona wieloma prestiżowymi nagrodami m.in.: Gazele Biznesu, Diamenty Forbesa, znalazła się również w gronie laureatów pierwszej edycji rankingu najzdrowszych przedsiębiorstw „Wehikuły Czasu”.
Wszyscy mali artyści są zwycięzcami! Konkurs „Mój rodzic w CSI” rozstrzygnięty
Z okazji tegorocznego Dnia Dziecka zorganizowaliśmy konkurs plastyczny dla dzieci naszych pracowników pod hasłem „Mój rodzic w CSI”. Zadaniem młodych artystów było pokazanie, jak widzą pracę swoich rodziców w naszej firmie. Z… Firma CSI została założona w 1992 roku i od tego dnia dzień po dniu wypracowuje sobie mocną pozycję na rynku branżowym, zarówno w dziedzinie szeroko rozumianej automatyki przemysłowej, jak i dystrybucji akcesoriów fotograficznych, rozwiązań pamięci masowych oraz akumulatorków, baterii i ładowarek. Obecnie CSI oceniania jest jako jeden z czołowych dostawców systemów komputerowych w kraju. Wyróżniona wieloma prestiżowymi nagrodami m.in.: Gazele Biznesu, Diamenty Forbesa, znalazła się również w gronie laureatów pierwszej edycji rankingu najzdrowszych przedsiębiorstw „Wehikuły Czasu”.
nVent SCHROFF RDHX PRO – wysokowydajne chłodzenie szaf rack dla AI, HPC i nowoczesnych centrów danych
Rosnąca popularność infrastruktury AI, systemów GPU oraz platform HPC całkowicie zmienia podejście do projektowania współczesnych centrów danych. Jeszcze kilka lat temu standardowe szafy serwerowe o poborze mocy na poziomie kilku–kilkunastu kilowatów nie stanowiły większego problemu dla klasycznych systemów klimatyzacji…. Firma CSI została założona w 1992 roku i od tego dnia dzień po dniu wypracowuje sobie mocną pozycję na rynku branżowym, zarówno w dziedzinie szeroko rozumianej automatyki przemysłowej, jak i dystrybucji akcesoriów fotograficznych, rozwiązań pamięci masowych oraz akumulatorków, baterii i ładowarek. Obecnie CSI oceniania jest jako jeden z czołowych dostawców systemów komputerowych w kraju. Wyróżniona wieloma prestiżowymi nagrodami m.in.: Gazele Biznesu, Diamenty Forbesa, znalazła się również w gronie laureatów pierwszej edycji rankingu najzdrowszych przedsiębiorstw „Wehikuły Czasu”.